Nach gründlicher Vorbereitung beschlossen die Mitglieder der Kulturgruppe Milzau einen Verein zu gründen. Bei der Ausgestaltung von Veranstaltungen und anderen Feiern konnten wir bereits unseren Zusammenhalt unter Beweis stellen.
Am 21. Mai 2001 vollzogen wir dann den feierlichen Gründungsakt und dürfen uns ab diesem Tag Heimat- und Kulturverein Milzau 2001 e.V. nennen. 

Heute, nach 9 Jahren Vereinsarbeit, hat unser Verein 50 Mitglieder. Die Organisation von Festen und Feiern, wie zum Beispiel des Osterfeuers oder der Fahrradtour zu Himmelfahrt, nimmt einen großen Stellenwert im Vereinsleben ein.
Seit 2007 haben wir die Zusammenarbeit mit dem ortsansässigen Schützenverein intensiviert und unterstützen diesen bei seinem alljährlichen Festumzug zum Schützenfest