In der Gemeinde befinden sich 3 Kirchen. Die Kriegstädter und die Cracauer Kirche bilden zusammen mit den Kirchen der Gemeinde Klobikau die evangelische Kirchengemeinde Klobikau-Milzau. Die Bischdorfer Kirche gehört zum evangelischen Kirchspiel Bad Lauchstädt.

Alle drei Kirchen wurden in den letzten 15 Jahren mit Hilfe von Fördermitteln und durch großes Engagement vieler Milzauer Bürger renoviert.